帶你了解異型自動插件機(jī)元件針腳定位和偏移誤差檢測方法及激光旋轉(zhuǎn)定位方法
上期小編已經(jīng)向大家介紹了異型自動插件機(jī)常用的元件定位及糾偏方法——模板匹配法，那么今天小編就想和大家聊聊除模板匹配法的其他方法：元件針腳定位和偏移誤差檢測方法及激光旋轉(zhuǎn)定位方法。
第一種方法是元件針腳定位和偏移誤差檢測方法，該方法是根據(jù)分析異型電子元件的針腳特點而提出的一種糾偏方法。該方法首先利用閾值法分割針腳圖像，用形態(tài)學(xué)處理邊緣斷開和毛刺，然后用圓擬合針腳目標(biāo)區(qū)域的輪廓，計算得到針腳的圓心和半徑，以圓心坐標(biāo)作為針腳位置進(jìn)行定位。分別對比 PCB 板孔的相對位置與元件針腳的相對位置計算針腳偏移量，對常見的異型元件針腳偏移誤差進(jìn)行實驗分析，實驗結(jié)果表明該方法能有效定位元件針腳和檢測元件針腳的偏移。
第二種方法是激光旋轉(zhuǎn)定位方法，JUKI 的 JM-10 插件機(jī)就是利用的這種方法進(jìn)行糾偏的。該方法采用高密度平行線陣激光從側(cè)面照明元件針腳，另一側(cè)通過激光傳感器接收激光；激光傳感器固定不動元件繞插件機(jī)旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)并通過激光傳感器獲取多個角度的針腳側(cè)面平行投影圖像，其等價于元件固定不動激光傳感器繞著元件旋轉(zhuǎn)并獲取多個角度的針腳側(cè)面平行投影圖像，該方法以所有針腳作為一個整體，通過計算不同角度的元件針腳遮擋區(qū)域交集的方法得到元件針腳在激光平面的位置，然后根據(jù)激光平面的針腳區(qū)域?qū)υ樐_進(jìn)行定位。該方法模型簡單，可以穩(wěn)定獲得異型元件針腳的背光圖像，其定位精度為0.05mm。但是該方法要求插件機(jī)旋轉(zhuǎn)軸嚴(yán)格垂直于激光平面，雖然經(jīng)過機(jī)械對準(zhǔn)但是仍會存在較小安裝誤差，一定程度影響該方法的針腳定位精度；該方法以所有針腳作為一個整體，得到的是整個針腳陣列在激光平面的位置和角度，其定位精度受限于成像的角度間隔，需要密集的成像角度使得到的平面區(qū)域逼近實際針腳，這也增加了元件定位的耗時；此外該方法采用的平行激光和激光傳感器需要批量定制，制作成本高。
好了，關(guān)于異型自動插件機(jī)元件針腳定位和偏移誤差檢測方法及激光旋轉(zhuǎn)定位方法，小編就講這么多，希望大家不要嫌小編啰嗦啦，親愛的你們是不是又長知識了呢？
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責(zé)編：旅行的蝸牛
