異形自動插件機(jī)視覺糾偏原理

異形自動插件機(jī)，就是將一些不規(guī)則的電子元器件自動標(biāo)準(zhǔn)地插裝在PCB導(dǎo)電通孔內(nèi)的機(jī)械設(shè)備。異形自動插件機(jī)的規(guī)模化運用，解放了人們的雙手，促進(jìn)社會的進(jìn)步和企業(yè)的良好發(fā)展，實現(xiàn)了企業(yè)價值，并通過創(chuàng)新和科技力量正一步步共建起幸福美好的社會。今天小編想和大家一起來聊聊異形自動插件機(jī)的視覺糾偏原理。

異形自動插件機(jī)的工作原理類似于通用貼片機(jī)，因異形自動插件機(jī)需滿足高速、輕載、高精度的要求，所以現(xiàn)在大部分是采用的直角坐標(biāo)結(jié)構(gòu)形式。插件機(jī)抓取元件后沿X及Y軸方向運動至插件位置，然后將元件旋轉(zhuǎn)到插件角度，再沿著Z軸方向插件，這樣便將元件針腳插入至PCB板孔內(nèi)。

PCB與送板機(jī)導(dǎo)軌間有一定的間隙，這是為了實現(xiàn)自動送板，因此每次停板后PCB的位置及角度均存在一定的偏差；因異形元件體積大、外形不標(biāo)準(zhǔn)，供料形式復(fù)雜，有管狀供料、編帶供料、托盤供料、振動盤供料等多種供料方式，元件供料機(jī)導(dǎo)軌與元件間也有一定的間隙，因此插件機(jī)每次抓取元件的位置及角度同樣也存在一定的偏差。因為PCB與元件偏差的存在，異形自動插件機(jī)沒辦法根據(jù)原來的位置精準(zhǔn)插件。目前一般是根據(jù)頂部相機(jī)計算PCB的位置及角度誤差，底部相機(jī)計算元件的位置及角度誤差，進(jìn)行補償誤差后再進(jìn)行插件，以此來確保元件針腳精準(zhǔn)插裝到PCB對應(yīng)板孔。

頂部相機(jī)固定在插件機(jī)構(gòu)上，為了補償 PCB 的停板誤差，每次進(jìn)板后頂部相機(jī)移動至光學(xué)定位標(biāo)志點(Mark 點)拍照位獲取兩個 Mark 點的圖像，通過閾值分割和圓擬合的方法提取 Mark 點位置，并根據(jù)兩個 Mark 點計算 PCB 的位置和角度誤差，然后補償 PCB 的位置和角度誤差。底部相機(jī)固定在基座上，為了補償每次抓取元件的誤差，使元件針腳準(zhǔn)確插裝到PCB 的對應(yīng)板孔，自動插件過程中每次抓取元件后需要先運動至底部相機(jī)上方獲取元件的底部圖像，通過圖像處理提取底部圖像的元件區(qū)域，常用閾值分割和模板匹配方法計算元件的位置和角度誤差，補償元件位置和角度誤差得到新的插件位置和角度，再移動至新的插件位置準(zhǔn)確插件。

異形自動插件機(jī)視覺糾偏原理，這就是小編想要分享給大家的，希望能夠幫助到大家。關(guān)于今天小編講述的內(nèi)容，大家又消化了多少呢？趁著坐車，等飯，排隊的時間，趕緊消化消化吧。

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責(zé)編：旅行的蝸牛