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2023-02
自動(dòng)插件機(jī)是電子工業(yè)產(chǎn)業(yè)升級(jí)的核心自動(dòng)化設(shè)備，一臺(tái)中速插件機(jī)相當(dāng)于25個(gè)工人的工作量。自動(dòng)插件機(jī)可以利用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)進(jìn)行高精度定位。那么自動(dòng)插件機(jī)視覺(jué)定位系統(tǒng)的具體算法流程是什么呢？今天小編就帶大家一起來(lái)了解一下吧！自動(dòng)插件機(jī)視覺(jué)定位系統(tǒng)的具體算法流程可表述如下：第一步首先是由光電信號(hào)觸發(fā)圖像采集裝置對(duì)到來(lái)的 PCB ...
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自動(dòng)插件機(jī)插件系統(tǒng)標(biāo)定包括：攝像機(jī)標(biāo)定、機(jī)器人標(biāo)定、手眼標(biāo)定。只有插件系統(tǒng)標(biāo)定成功才能精準(zhǔn)將圖像坐標(biāo)轉(zhuǎn)換到機(jī)器人基坐標(biāo)系下。機(jī)器人標(biāo)定主要是標(biāo)定機(jī)器人坐標(biāo)系。今天小編就帶大家一起來(lái)了解一下自動(dòng)插件機(jī)插件系統(tǒng)機(jī)器人的標(biāo)定吧。首先先了解一下工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系標(biāo)定。工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)包含了位置、速度、加速度等信息，這些信息必須制...
隨著電子行業(yè)的迅速發(fā)展，通過(guò)異形插件機(jī)實(shí)現(xiàn)異形電子元器件的插裝，對(duì)提高生產(chǎn)質(zhì)量和效率具有廣泛的現(xiàn)實(shí)意義。同時(shí)也對(duì)PCB板插件裝配的速度與質(zhì)量提出了更高要求，異形電子元器件作為電子產(chǎn)品生產(chǎn)加工中不可或缺的一部分，產(chǎn)量與質(zhì)量的要求也逐年遞增。那么今天小編就和大家講講異形插件機(jī)效率的影響因素有哪些。在插件機(jī)的生產(chǎn)加工中，插件...
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異形插件機(jī)系統(tǒng)的人機(jī)界面需要為操作人員實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械的全部控制提供交互環(huán)境。人機(jī)界面是人與機(jī)器信息傳遞的媒介。相關(guān)計(jì)算機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展、不斷進(jìn)步和廣泛應(yīng)用使得人機(jī)交互技術(shù)已經(jīng)成為一個(gè)極其重要的研究領(lǐng)域。簡(jiǎn)易、友好的人機(jī)界面能更好地發(fā)揮系統(tǒng)的各種控制功能。今天小編就為大家介紹一下異形插件機(jī)系統(tǒng)人機(jī)交互界面的總體設(shè)計(jì)要求。一般...
自動(dòng)插件機(jī)插件系統(tǒng)標(biāo)定包括：攝像機(jī)標(biāo)定、機(jī)器人標(biāo)定、手眼標(biāo)定。今天小編就帶大家一起來(lái)了解一下自動(dòng)插件機(jī)插件系統(tǒng)攝像機(jī)標(biāo)定理論吧。相機(jī)的成像模型由小孔成像原理建立的。在相機(jī)的成像模型中，包含有世界坐標(biāo)系、相機(jī)坐標(biāo)系、圖像坐標(biāo)系。成像的實(shí)質(zhì)就是從三維坐標(biāo)投影到二維坐標(biāo)。攝像機(jī)標(biāo)定就是求解出成像模型。世界坐標(biāo)系沒(méi)有具體位置，...
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自動(dòng)插件機(jī)插件系統(tǒng)標(biāo)定包括：攝像機(jī)標(biāo)定、機(jī)器人標(biāo)定、手眼標(biāo)定。機(jī)器人坐標(biāo)系標(biāo)定和攝像機(jī)標(biāo)定都是插件系統(tǒng)手眼標(biāo)定的基礎(chǔ)。手眼標(biāo)定是利用機(jī)器人坐標(biāo)系標(biāo)定結(jié)果，攝像機(jī)標(biāo)定結(jié)果來(lái)標(biāo)定機(jī)器人插件系統(tǒng)中相機(jī)與機(jī)器人的位姿關(guān)系，對(duì)這種位姿關(guān)系的標(biāo)定即為機(jī)器人的手眼標(biāo)定。這里的“手”即機(jī)器人末端法蘭上的元器件夾具，“眼”即為攝像機(jī)。按...
