異型插件機(jī)的PCB基準(zhǔn)點(diǎn)精確定位與元件糾偏

大家都知道元件視覺(jué)定位與糾偏是實(shí)現(xiàn)異型插件機(jī)自動(dòng)化插裝的關(guān)鍵技術(shù)之一，而視覺(jué)定位與糾偏涉及兩層含義：一是PCB基準(zhǔn)點(diǎn)的精確定位；二是對(duì)元件進(jìn)行糾偏。今天我們就談?wù)凱CB基準(zhǔn)點(diǎn)的精確定位與元件的糾偏這兩層含義。

第一層含義是PCB基準(zhǔn)點(diǎn)精確定位。各元件在PCB板上的位置均是將基準(zhǔn)點(diǎn)視為基準(zhǔn)，因此貼裝工藝中一個(gè)尤為重要的環(huán)節(jié)就是如何迅速且精準(zhǔn)的尋到基準(zhǔn)點(diǎn)的位置。這是由視覺(jué)定位系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的。定位的精確度、穩(wěn)定性以及定位速度等是衡量視覺(jué)定位系統(tǒng)好壞的性能指標(biāo)。對(duì)于圓形基準(zhǔn)點(diǎn)，傳統(tǒng)定位方式主要有：Hough變換、曲線擬合、邊緣檢測(cè)以及模板匹配等。這些方法各有其特點(diǎn)，如Hough變換，雖然定位精度高，但耗時(shí)長(zhǎng)限制了該方法的工程實(shí)際應(yīng)用。為了提高定位系統(tǒng)的性能，國(guó)內(nèi)外許多研究者都投入了相當(dāng)多的精力，如夏奇等應(yīng)用不變矩判斷基準(zhǔn)點(diǎn)的存在并用點(diǎn)模式匹配計(jì)算基準(zhǔn)點(diǎn)的位置偏差；柏長(zhǎng)冰等提出Hough變換快速檢測(cè)圓形PCB基準(zhǔn)口；熊光游等提出基于最圓橢圓度的基準(zhǔn)點(diǎn)中心位置定位算法，F(xiàn)ang Lei等提出廣義快速Hough變換定位方法。

第二層含義是元件糾偏。元件糾偏是為獲得元件位置，并將元件通過(guò)角度旋轉(zhuǎn)與位置補(bǔ)償使其能準(zhǔn)確插入PCB對(duì)應(yīng)位置的過(guò)程。常用元件糾偏方法有直接法和模板匹配法，在貼片領(lǐng)域直接法是主要的糾偏方法，它是通過(guò)尋找元件的外接矩或者擬合元件引腳質(zhì)心所在直線進(jìn)行糾偏的方法。異型件的非標(biāo)準(zhǔn)性、精度差導(dǎo)致直接法無(wú)法使用。模板匹配一直是國(guó)內(nèi)外學(xué)者研究的重點(diǎn)，常用的有基于灰度的匹配方法（較經(jīng)典的有Leese的MAD算法，Silverman的NCC算法）、基于幾何特征的匹配方法（有基于對(duì)數(shù)坐標(biāo)傅得葉變換法、基于Harris角點(diǎn)法以及SIFT等），灰度匹配法精度一般較低而幾何特征方法則耗時(shí)較長(zhǎng)。匹配精度與速度一直是困擾廣大學(xué)者的難題。

好了，希望通過(guò)小編關(guān)于異型插件機(jī)的PCB基準(zhǔn)點(diǎn)精確定位與元件糾偏的講解能夠幫助到大家。

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責(zé)編：旅行的蝸牛