異形自動插件機數(shù)字化預(yù)裝配與虛擬裝配

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在裝配路徑規(guī)劃方面也存在類似工程化應(yīng)用不足的問題，國內(nèi)外學(xué)者在裝配路徑自動搜索方面也做了大量的研究，相繼提出了方向多面錐方法、拓?fù)浣稻S法、J函數(shù)法、人工勢場法、可視圖法、單元分解法、C空間障礙法等裝配路徑自動規(guī)劃算法。但是對于復(fù)雜異形自動插件機產(chǎn)品的路徑規(guī)劃，由于其狀態(tài)空間規(guī)模大，在求解空間內(nèi)必須進行大量的搜索和干涉碰撞檢測等原因，導(dǎo)致當(dāng)前裝配路徑求解算法存在求解成功率差、求解效率低等問題。
由于自動生成裝配工藝規(guī)程的復(fù)雜性，目前相關(guān)研究成果以理論探索為主，尚未有成熟的工具軟件在實際工程中得到應(yīng)用，目前工程中的CAAPP主要還是采用檢索式和派生式的工藝規(guī)劃方法。

20世紀(jì)90年代，制造業(yè)出了一個劃時代的創(chuàng)舉——波音777在整個設(shè)計制造過程無需實物樣件和樣機，直接進行了第1架波音777的首飛，一次成功。數(shù)字化預(yù)裝配（DigitalPre-Assembly）是實現(xiàn)這一創(chuàng)舉，確保飛機設(shè)計制造一次成功的關(guān)鍵技術(shù)之一。數(shù)字化預(yù)裝配技術(shù)可理解為利用數(shù)字化樣機對異形自動插件機產(chǎn)品可裝配性、可拆卸性、可維修性進行分析、驗證和優(yōu)化的技術(shù)總稱。
佳永異型自動插件機是一家從事電子元件插、貼裝（AI/SMT）設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售的國家高新技術(shù)企業(yè)。企業(yè)致力于各類自動化裝備的研制，服務(wù)與電子（電器）產(chǎn)品智能組裝的各個工序，從而節(jié)約人力、提高效率。公司于2005年率先在國內(nèi)開發(fā)出八大系列、擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的電子元件插裝設(shè)備：跳線臥式插件機、順序編排機、立式插件機、異型元件插件機、鉚釘機、散裝LED插件機、臥式連體插件機等。其中OIM-2S異型元件插件機便是一款新產(chǎn)品，技術(shù)含量相當(dāng)高。
多功能異型電子元件貼插機集成了貼片機及標(biāo)準(zhǔn)插件機的最先進的理念在機械傳動機構(gòu)，圖像識別，電控及軟件控制等關(guān)鍵環(huán)節(jié)均經(jīng)過業(yè)界權(quán)威論證后制定方案，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)难b配工藝及設(shè)備出廠前嚴(yán)格的精度穩(wěn)定性的校核，保證了設(shè)備的精度和可靠性。操作界面人性化。雙頭，雙懸臂架構(gòu)，0.9秒的插件周期，完善的供料方式，及智能力矩模式的元件插入功能是佳永異形智能插件機領(lǐng)先業(yè)界的技術(shù)標(biāo)桿。
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