自動插件機視覺定位系統(tǒng)的工作流程

在工業(yè)4.0大時代中，中國制造走向了中國智造，許多產(chǎn)品的生產(chǎn)都采用了當今最廣泛的機器視覺技術，它不僅提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質量，而且能夠最大限度地降低生產(chǎn)事故，保障了企業(yè)的財產(chǎn)安全以及工人的生命安全。自動插件機是電子工業(yè)產(chǎn)業(yè)升級的核心自動化設備，它可以利用機器視覺技術進行高精度定位。今天小編就帶大家一起來了解一下自動插件機視覺定位系統(tǒng)的工作流程吧！

自動插件機視覺定位系統(tǒng)的工作流程，首先是將各部件回到機械原點，控制系統(tǒng)啟動之后，由傳送帶傳送PCB到達指定位置，阻擋氣缸伸出且上頂氣缸的探針伸出頂住 PCB。此時觸發(fā)光電傳感器，由圖像采集裝置對 mark 1 和 mark 2 的定位孔區(qū)域進行拍照，然后進行圖像處理，再確定工位坐標。然后由氣爪夾取端子夾取元器件，插裝到指定的工位坐標。插件完成后，氣爪松開。判斷插件是否完成，若插件動作未能準確執(zhí)行，那么則重復執(zhí)行插件過程，若插件已完成，則阻擋氣缸縮回，上頂氣缸收起，PCB繼續(xù)被傳送帶送出。以上過程就是一個完整的 PCB 插件過程。

通過對自動插件機的高精度視覺定位技術進行研究，針對復雜的背景以及不同的 PCB 型號，結合粗定位與精定位技術，可實現(xiàn)定位孔中心的精確定位。利用模板匹配法進行目標區(qū)域的粗定位，可解決復雜的背景問題以及不同的 PCB 型號問題。通過圖像預處理技術可獲取定位孔的輪廓邊緣，利用基于 Zernike 矩的亞像素邊緣檢測技術可進一步提高邊緣定位精度，最后采用一種穩(wěn)健最小二乘擬合圓算法來計算中心坐標，既提高系統(tǒng)算法的精度又能增強系統(tǒng)的穩(wěn)定性，以避免圖像噪聲對定位產(chǎn)生的干擾。因此，該系統(tǒng)算法具有快速、穩(wěn)健、魯棒、高精度的特點。

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責編：旅行的蝸牛