異形插件機(jī)視覺系統(tǒng)功能模塊介紹

大家都知道異形插件機(jī)視覺系統(tǒng)可以解決PCB定位與元件糾偏問題，那么今天小編就和大家聊聊異形插件機(jī)視覺系統(tǒng)功能模塊有哪些？

異形插件機(jī)視覺系統(tǒng)按功能可將人機(jī)界面分為顯示模塊與控制模塊，顯示模塊又可分為數(shù)據(jù)顯示與圖像顯示，控制模塊又可分為相機(jī)控制模塊、光源控制模塊和運(yùn)動(dòng)控制模塊。

顯示模塊：顯示模塊中可實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前基準(zhǔn)點(diǎn)位置、所插裝元件種類、元件偏轉(zhuǎn)角度、元件當(dāng)前位置及插裝速度。

控制模塊包括初始化模塊、攝像機(jī)調(diào)節(jié)模塊、光源調(diào)節(jié)模塊和電機(jī)調(diào)節(jié)模塊。初始化模塊：在機(jī)器開始自動(dòng)工作前需設(shè)置基準(zhǔn)點(diǎn)與元件機(jī)械坐標(biāo)，此機(jī)械坐標(biāo)用于指示攝像機(jī)觸發(fā)位置。當(dāng)機(jī)械手帶動(dòng)攝像機(jī)運(yùn)動(dòng)到此位置時(shí)，基準(zhǔn)點(diǎn)定位相機(jī)必須能將基準(zhǔn)點(diǎn)攝入視野，同時(shí)元件糾偏攝像機(jī)必須能將元件納入視野。在后續(xù)自動(dòng)工作中，保證攝像機(jī)能重復(fù)將基準(zhǔn)點(diǎn)或元件納入視野。初始化模塊還具有具有創(chuàng)建模板與導(dǎo)入模板功能。攝像機(jī)調(diào)節(jié)模塊：?jiǎn)螕糁鹘缑嬷械南鄼C(jī)調(diào)節(jié)按鈕將出現(xiàn)攝像機(jī)調(diào)節(jié)功能界面，此模塊具有攝像機(jī)連接、參數(shù)設(shè)置、讀圖、圖像處理等功能。光源調(diào)節(jié)模塊：?jiǎn)螕糁鹘缑婀庠凑{(diào)節(jié)按鈕將出現(xiàn)光源調(diào)節(jié)模塊，類似攝像機(jī)調(diào)節(jié)模塊，Tab控件里布置了五個(gè)光源的控制界面，具有打開、關(guān)閉、頻閃、調(diào)節(jié)光強(qiáng)等功能。電機(jī)調(diào)節(jié)模塊：手動(dòng)控制面板可選擇＂快/慢＂兩種運(yùn)動(dòng)模式，點(diǎn)擊Y+、Y－、X+、X－則可控制平臺(tái)X/Y軸向所選方向運(yùn)動(dòng)，同時(shí)實(shí)時(shí)位置顯示面板可實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前平臺(tái)X/Y軸位置，即機(jī)械手所在位置。此外還設(shè)置了運(yùn)動(dòng)到點(diǎn)的功能，當(dāng)運(yùn)行過程出現(xiàn)緊急狀況，可緊急停止。

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責(zé)編：旅行的蝸牛