影響異型自動插件機的插件精度及速度——元件針腳的圖像特點

元件針腳的定位精度和速度受元件針腳的圖像特點直接影響，進而影響異型自動插件機的插件精度及速度。因異型自動插件機是根據(jù)元件針腳的定位及糾偏后才能把元件針腳插入到對應(yīng)的PCB板孔，只有針腳末端進入到板孔后針腳才能順利插入。今天小編就帶大家一起學(xué)習(xí)一下元件針腳的圖像特點。

利用前向光源照明的異型元件圖像，因為元件針腳沒有明顯的紋理變化并且亮度也不同，至今常用的圖像特點提取方法包括Harris、SUSAN 和 SIFT 等，但這些方法很易發(fā)生提取錯誤及漏提取。而元件針腳的側(cè)面背光圖像，其元件 針腳及背景分別對應(yīng)的是暗及亮兩個區(qū)域，因為利用背光源照明的針腳圖像同樣沒有明顯的紋理變化，因此用Harris、SUSAN及SIFT算法對針腳特征點提取同樣易發(fā)生提取錯誤及漏提取，然而背光源照明獲得的針腳區(qū)域是均勻暗色區(qū)域，可獲得較清晰及穩(wěn)定的元件針腳圖像，因此旋轉(zhuǎn)立體視覺系統(tǒng)可選用背光源來照明。對于背光圖像的立體定位或重構(gòu)，同樣可采用基于側(cè)影輪廓的方法，根據(jù)三維錐形的交叉形成元件針腳的空間輪廓，但因此方法需重構(gòu)三維點云及擬合三維曲面，可能需耗費比較長的計算時間，這種方法經(jīng)常用來對物體表面輪廓進行三維重構(gòu)，而對異型元件插件機這類高速自動化設(shè)備不太友好。元件針腳側(cè)面背光圖像含元件本體及針腳輪廓圖像，為了快速并準確地定位元件針腳，可以將元件針腳的圖像特征點提取方法提取元件針腳圖像的末端中心點作為圖像特征點，通過旋轉(zhuǎn)立體視覺定位方法定位元件針腳末端中心點。元件針腳圖像特征點提取過程包括：提取初始邊緣區(qū)間、優(yōu)化邊緣區(qū)間、邊緣跟蹤、亞像素邊緣提取、提取針腳圖像中心線、以及針腳圖像末端中心點提取。

影響異型自動插件機的插件精度及速度——元件針腳的圖像特點，這就是小編想要分享給大家的，希望能夠幫助到大家。關(guān)于今天小編講述的內(nèi)容，大家又消化了多少呢？趁著坐車，等飯，排隊的時間，趕緊消化消化吧。

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責(zé)編：旅行的蝸牛