一篇文章帶你了解國(guó)產(chǎn)異形自動(dòng)插件機(jī)發(fā)展歷程

第一代異形自動(dòng)插件機(jī)的初型，此類機(jī)器不具備視覺(jué)識(shí)別器件，通常不具備精密的伺服系統(tǒng)，不具自動(dòng)送板及自動(dòng)換嘴功能，只有精度不高的步進(jìn)多軸系統(tǒng)，經(jīng)過(guò)一年二年的時(shí)間發(fā)展，第一代機(jī)型具備視覺(jué)對(duì)中功能，中小型的LED企業(yè)作為入門機(jī)型導(dǎo)入機(jī)型之一。

幾年后，隨著LED產(chǎn)品發(fā)展成熟，智能化的LED及驅(qū)動(dòng)電源的貼片化，簡(jiǎn)單的第一機(jī)型已經(jīng)無(wú)法滿足多種器件及精度要求，第二代異形自動(dòng)插件機(jī)具備視覺(jué)識(shí)別功能，貼裝頭也有2個(gè)擴(kuò)展到更多數(shù)量，自動(dòng)傳送及自動(dòng)換吸咀功能及進(jìn)口伺服技術(shù)XY軸系統(tǒng)也可以導(dǎo)入第二代異形自動(dòng)插件機(jī)，簡(jiǎn)單的IC識(shí)別功能也可滿足對(duì)LED電源及LED照明產(chǎn)品的也向小家電及簡(jiǎn)易控制板延伸。 

2015年 LED異形自動(dòng)插件機(jī)競(jìng)爭(zhēng)更激烈從3-20萬(wàn)的LED異形自動(dòng)插件機(jī)市場(chǎng)，已經(jīng)白日化時(shí)代，通５年技術(shù)的積累，國(guó)產(chǎn)異形自動(dòng)插件機(jī)廠商開(kāi)始與國(guó)內(nèi)高校開(kāi)始合作開(kāi)發(fā)，同時(shí)進(jìn)口異形自動(dòng)插件機(jī)代理商保持高層的合作，通過(guò)主流的進(jìn)口異形自動(dòng)插件機(jī)技術(shù)的學(xué)習(xí)與借鑒，第三代異形自動(dòng)插件機(jī)具備更高級(jí)別的提升，如器件識(shí)別與貼裝優(yōu)化功能，Z軸高度首次采用精密的伺服技術(shù)，滿足對(duì)不同器件與IC的厚度檢測(cè)與補(bǔ)給，實(shí)際高精度的貼裝，第三代異形自動(dòng)插件機(jī)在速度與精度的提升更為明顯，適用于實(shí)現(xiàn)高速、

高精度地貼放元器件的設(shè)備。第三代異形自動(dòng)插件機(jī)實(shí)際上是一種精密的工業(yè)機(jī)器人，是機(jī)-電-光以及計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的綜合體。它通過(guò)吸取-位移-定位-放置等功能，在不損傷元件和印制電路板的情況下，實(shí)現(xiàn)了將SMC／SMD元件快速而準(zhǔn)確地貼裝到PCB板所指定的焊盤位置上。元件的對(duì)中有機(jī)械對(duì)中、激光對(duì)中、視覺(jué)對(duì)中3種方式。異形自動(dòng)插件機(jī)由機(jī)架、x-y-z運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(滾珠絲桿、直線導(dǎo)軌、驅(qū)動(dòng)電機(jī))、貼裝頭、元器件供料器、PCB承載機(jī)構(gòu)、器件對(duì)中檢測(cè)裝置、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)組成，整機(jī)的運(yùn)動(dòng)主要由x-y運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)，通過(guò)滾珠絲桿傳遞動(dòng)力、由滾動(dòng)直線導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)定向的運(yùn)動(dòng)，這樣的傳動(dòng)形式不僅其自身的運(yùn)動(dòng)阻力小、結(jié)構(gòu)緊湊，而且較高的運(yùn)動(dòng)精度有力地保證了各元件的貼裝位置精度。 

異形自動(dòng)插件機(jī)在重要部件如貼裝主軸、動(dòng)／靜鏡頭、吸嘴座、送料器上進(jìn)行了Mark標(biāo)識(shí)。機(jī)器視覺(jué)能自動(dòng)求出這些Mark中心系統(tǒng)坐標(biāo)，建立異形自動(dòng)插件機(jī)系統(tǒng)坐標(biāo)系和PCB、貼裝元件坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系，計(jì)算得出異形自動(dòng)插件機(jī)的運(yùn)動(dòng)精確坐標(biāo)；貼裝頭根據(jù)導(dǎo)入的貼裝元件的封裝類型、元件編號(hào)等參數(shù)到相應(yīng)的位置抓取吸嘴、吸取元件；靜鏡頭依照視覺(jué)處理程序?qū)ξ≡M(jìn)行檢測(cè)、識(shí)別與對(duì)中；對(duì)中完成后貼裝頭將元件貼裝到PCB上預(yù)定的位置。這一系列元件識(shí)別、對(duì)中、檢測(cè)和貼裝的動(dòng)作都是工控機(jī)根據(jù)相應(yīng)指令獲取相關(guān)的數(shù)據(jù)后指令控制系統(tǒng)自動(dòng)完成。 

現(xiàn)代化的設(shè)備及控制理念、緊湊的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，保證高效率和高精度的單件或雙件產(chǎn)品的加工要求。2017年，國(guó)產(chǎn)異形自動(dòng)插件機(jī)將進(jìn)入與進(jìn)口異形自動(dòng)插件機(jī)競(jìng)爭(zhēng)中低端生產(chǎn)需求市場(chǎng)；根據(jù)預(yù)測(cè)，2019年中低端生產(chǎn)需求這個(gè)市場(chǎng)應(yīng)該是國(guó)產(chǎn)異形自動(dòng)插件機(jī)的天下；2021年，中高端產(chǎn)品領(lǐng)域，國(guó)產(chǎn)和進(jìn)口異形自動(dòng)插件機(jī)將進(jìn)入混戰(zhàn)，2023年，國(guó)產(chǎn)異形自動(dòng)插件機(jī)有可能一分天下。

PS：具體了解自動(dòng)插件機(jī)產(chǎn)品請(qǐng)以咨詢提供的最新信息為準(zhǔn)。

責(zé)編：鯨落南北