異型插件機器人知多少

什么是異型插件機器人，異型插件機器人是可以插裝不同類型的零件，視覺三維空間定位，機械手可以抓取任意形狀的插件，高速直線電機驅(qū)動，多機械臂協(xié)同運動工作。

例如一種機器人異型插件機，包括機器人、CCD視覺組件、夾取裝置和控制氣路分選的電磁閥機構(gòu)，所述機器人包括底座、第一關(guān)節(jié)和第二關(guān)節(jié)，所述第二關(guān)節(jié)包括Z軸

，其特征在于，所述夾取裝置安裝在所述第二關(guān)節(jié)的Z軸的下端上，所述CCD視覺組件設(shè)置在所述夾取裝置的內(nèi)側(cè)，所述電磁閥機構(gòu)安裝在所述第二關(guān)節(jié)與所述第一關(guān)節(jié)

連接所在一端的外側(cè)上，所述機器人的底座與所述電磁閥機構(gòu)的壓縮空氣入口之間連接一進氣管，所述電磁閥機構(gòu)的壓縮空氣出口與所述第二關(guān)節(jié)的Z軸之間連接有一總氣管，所述夾取裝置內(nèi)部的彈

性氣管均匯集在所述總氣管中。這只是異型插件機器人中其中的一種，根據(jù)不同應(yīng)用場景可以衍生出多種異型插件機器人。

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