異型自動插件機出現(xiàn)形變的電激活聚合物

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科學家在機械驅動部分，選用了一種加上電壓即可出現(xiàn)形變的電激活聚合物。這種介電彈性體（DE）成為機器人游動的關鍵。異型自動插件機當施加交流電壓時，周期性變形的DE“肌肉”使2個鰭產生拍打運動以推進游動。
為了測試異型自動插件機該軟體機器人的游動性能，異型自動插件機研究人員首先在壓力水腔中進行了試驗。接著，他們在70米深的湖泊中進行了測試，機器人能夠以3.16厘米/秒的速度自由游動。之后，在中國南海現(xiàn)場試驗中，機器人由遙控潛水器攜帶到 3224 米的深度，在8千伏、1赫茲的交流電壓的驅動下，以5.19厘米/秒的速度拍打雙鰭運動，成功地實現(xiàn)了自由游動。最后，異型自動插件機研究人員在馬里亞納海溝分別測試了機器人的雙鰭拍打運動和克服壓力阻力的能力。他們將機器人安裝在深海著陸器上，機器人內部自帶容量為 2500毫安的鋰離子電池和高壓放大器自動供電，可以產生0.5赫茲的7千伏、8千伏和9千伏的激勵交流電壓。最終結果顯示，在沒有耐壓外殼壓力容器的情況下，機器人撲鰭驅動保持了45分鐘。

異型自動插件機多次試驗表明，這款無需耐壓外殼的仿生軟體智能機器人有極好的耐壓和游泳性能。對此，外國機器人專家高度評價道：“這款軟體智能機器人，達到了受生物啟發(fā)的軟體機器人所能實現(xiàn)的極限。
在國產插件機的研發(fā)過程中，佳永自動化開展了五個方面的工作：一是化繁為簡，革新國外插件機繁冗復雜的組件設計。經(jīng)過佳永自動化的觀察發(fā)現(xiàn)，國外產品因具備制造業(yè)綜合優(yōu)勢，技術含量高，但并非所有的組件都無法替代，整體研發(fā)設計中也有需要更新的環(huán)節(jié)，佳永的團隊在研發(fā)中注意繞開國外插件機的設計不足之處，啟用和整合最新技術。例如國外插件機原來的電腦、電氣控制系統(tǒng)很復雜，綜合利用現(xiàn)代計算機技術，佳永在電腦主板上添加運動控制卡，配置獨立的伺服系統(tǒng)，代替國外插件機復雜的控制系統(tǒng)，最后的效果一樣非常出色。
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