插件機(jī)內(nèi)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的正確接線法
作者:創(chuàng)達(dá)插件機(jī)
發(fā)布時(shí)間:2021-05-24
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插件機(jī)中存在不同的接線方法,不過這要從相應(yīng)的細(xì)節(jié)出發(fā),才能更好的進(jìn)行安裝及排除相應(yīng)的故障診斷。
主要特點(diǎn):
1、平均電流控制,兩相正弦電流驅(qū)動(dòng)輸出
2、直流 18~50V 供電
3、光電隔離信號(hào)輸入 /輸出
4、有過壓、欠壓、過流、相間短路保護(hù)功能
5、十五檔細(xì)分和自動(dòng)半流功能
6、八檔輸出相電流設(shè)置
7、具有脫機(jī)命令輸人端子
8、電機(jī)的扭矩與它的轉(zhuǎn)速有關(guān),而與電機(jī)每轉(zhuǎn)的步數(shù)無關(guān)
9、高啟動(dòng)轉(zhuǎn)速
10、高速力矩大
PLS/CW+:步進(jìn)脈沖信號(hào)輸入正端或正向步進(jìn)脈沖信號(hào)輸入正端
PLS/CW-:步進(jìn)脈沖信號(hào)輸入負(fù)端或正向步進(jìn)脈沖信號(hào)輸入負(fù)端
DIR/CCW+ :步進(jìn)方向信號(hào)輸入正端或反向步進(jìn)脈沖信號(hào)輸入正端
DIR/CCW-:步進(jìn)方向信號(hào)輸入負(fù)端或反向步進(jìn)脈沖信號(hào)輸入負(fù)端
ENA+:脫機(jī)使能復(fù)位信號(hào)輸入正端
ENA-:脫機(jī)使能復(fù)位信號(hào)輸入負(fù)端
脫機(jī)使能信號(hào)有效時(shí)復(fù)位驅(qū)動(dòng)器故障, 禁止任何有效的脈沖, 驅(qū)動(dòng)器的輸出功率元件被關(guān)閉,電機(jī)無保持扭矩。
功率接口
1、+V 、GND:連接驅(qū)動(dòng)器電源+V:直流電源正級(jí),電源電壓直 流 16~50V。最大電流是 5A。
GND:直流電源負(fù)級(jí)。
2、A+ A- B+ B- :連接兩相混合式步進(jìn)電機(jī)
驅(qū)動(dòng)器和兩相混合式步進(jìn)電機(jī)的連接采用四線制,電機(jī)繞組有并聯(lián)和串聯(lián)接法,并聯(lián)接法,高速性能好,但驅(qū)動(dòng)器電流大 (為電機(jī)繞組電流的 1.73 倍),串聯(lián)接法時(shí)驅(qū)動(dòng)器電流等于電機(jī)繞組電流。
安裝:周圍要有 20mm 的空間,不能放在其它發(fā)熱的設(shè)備旁,要避免粉塵、油霧、腐蝕性氣體,濕度太大及強(qiáng)振動(dòng)場所。
故障診斷
狀態(tài)燈指示,RUN:綠燈,正常工作時(shí)亮。ERR:紅燈,故障時(shí)亮,電機(jī)相間短路、過壓保護(hù)和欠壓保護(hù)。
插件機(jī)在設(shè)計(jì)之初及后續(xù)的運(yùn)用過程中會(huì)有不同的注意事項(xiàng),同樣也有固定的接線規(guī)則。合理的針對入口做好整體的接線,是一個(gè)必要的環(huán)節(jié)。
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責(zé)編:品溪