異形自動插件機具有強大的優(yōu)點
作者:創(chuàng)達插件機
發(fā)布時間:2020-08-24
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行業(yè)的快速發(fā)展不斷地推動著我們企業(yè)前進的步伐,我們的行業(yè)在不斷的發(fā)展,伴隨著自動插件機的誕生我們的企業(yè)進入了高速發(fā)展時期,自動插件機具有強大的優(yōu)點,能夠適應多種環(huán)境下的工作,能夠快速的是我們的產(chǎn)品得到發(fā)展。能夠高效的進行工作。今天小編就和大家一起來談談自動插件機的發(fā)展趨勢。
汽車喇叭是汽車上的一個不可獲缺的法規(guī)電器元件之一,用于汽車與人及車輛之間的交通信息溝通。然而喇叭的密封性是衡量喇叭質(zhì)量和性能的重要依據(jù)之一。密封不好不僅會使接件配合的接線柱受橫向剪切力斷裂,而且會影響到喇叭殼體內(nèi)的電路板受到水、油、雜質(zhì)等污染。而受到污染電路板短路,將導致使整個喇叭無法工作。而M4螺釘是將接件與殼體進行聯(lián)接的一個零件,其聯(lián)接質(zhì)量的好壞將直接影響到警示喇叭的密封性。
裝配精度取決于零部件的機加工精度也取決于裝配方式。之前采用氣動扳手或者電批將M4螺釘螺紋聯(lián)接,這兩種工具僅是根據(jù)感覺或者設定扭矩值進行擰緊,擰緊精度非常低。在外加載荷作用下,M4螺釘松動,致使接件與喇叭殼體產(chǎn)生間隙,縮短了喇叭殼體的使用壽命。目前,對于汽車警示喇叭M4螺釘裝配質(zhì)量的提升提出更高的要求,迫切地需要設計一種小型螺釘自動自動插件機系統(tǒng),提高擰緊裝配質(zhì)量,為同類自動插件機系統(tǒng)的研究和改進提供方法,增強產(chǎn)品的市場競爭力。
國內(nèi)外諸多汽車品牌生產(chǎn)汽車警示喇叭及其它車用電子產(chǎn)品。本文設計M4螺釘自動插件機系統(tǒng)已在該公司應用能安全、可靠、高效地運行,且擰緊精度控制在3%以內(nèi),能夠真正的實現(xiàn)代替工人擰緊螺釘。針對之前改公司所用的氣動扳手和電批擰緊M4螺釘未能達到標準值,精度不高的問題,本論文以M4螺釘擰緊為實例,設計小型螺釘自動自動插件機系統(tǒng)勢在必行。本文主要研究內(nèi)容如下:
1.對自動插件機系統(tǒng)內(nèi)外環(huán)控制系統(tǒng)進行設計,對伺服電機,減速部分及擰緊裝置分別建立數(shù)學模型,對內(nèi)外環(huán)分別采用矢量控制和模糊控制,最后進行系統(tǒng)仿真并分析仿真結果:
2.通過生產(chǎn)實踐,采用數(shù)理統(tǒng)計的方法對設計的小型螺釘自動自動插件機系統(tǒng)進行試驗驗證分析。自動插件機系統(tǒng)總體方案的設計機電一體化系統(tǒng)設計是綜合性的技術,是一項多學科組成的系統(tǒng)工程??傮w設計是機電一體化系統(tǒng)的首要環(huán)節(jié)也是最重要的環(huán)節(jié),它的優(yōu)劣直接會影響到系統(tǒng)的整體性能及使用情況。
3.分析原有自動插件機系統(tǒng)的優(yōu)缺點,根據(jù)螺紋聯(lián)接理論和擰緊技術,依據(jù)設計要求,采用現(xiàn)代設計方法,對小型螺釘自動插件機系統(tǒng)進行總體設計;
4.對構成該機械系統(tǒng)的漸開線二齒差行星傳動進行優(yōu)化設計、建立虛擬樣機模型,并對該機構進行運動學仿真和動力學仿真,得到運動曲線及受力情況;
佳永自動化科技的研發(fā)團隊通過創(chuàng)新、融合和集成20多年在高水平智能自動化的前沿理論、豐富設備實戰(zhàn)積累,以及與國內(nèi)外著名學府和研究院的深度戰(zhàn)略合作,在家電、電子組裝、智能檢測AI算法等業(yè)界領域已先后開發(fā)出擁有多項專利的自主知識產(chǎn)權機器和設備,而自主研發(fā)的“異型自動插件機”更是精致出品,擁有著全球初創(chuàng)的取插架構,抓取、識別、插裝只為一步周期,其性能更為優(yōu)秀,也更為穩(wěn)定,單個插件速度僅需0.6秒。
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