未來的異形自動插件機裝配工藝設(shè)計

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由于自動生成裝配順序和路徑的復(fù)雜性，裝配過程仿真逐漸成為異形自動插件機裝配工藝設(shè)計中最重要的研究內(nèi)容，并正經(jīng)歷由幾何仿真向物理仿真的轉(zhuǎn)變。異形自動插件機產(chǎn)品的裝配質(zhì)量和裝配性能與整個異形自動插件機裝配工藝過程密切相關(guān)，因此需要從整個異形自動插件機裝配工藝過程角度來優(yōu)化工藝參數(shù)。未來的異形自動插件機裝配工藝設(shè)計，應(yīng)該是一種徹底拋棄傳統(tǒng)的試錯式異形自動插件機裝配工藝，是一種可預(yù)測的、集成的、基于建模和仿真的科學(xué)設(shè)計。所謂集成的裝配過程建模與仿真方法，主要是從生產(chǎn)的實際問題出發(fā)，建立面向現(xiàn)場的真實感仿真環(huán)境，通過綜合考慮工裝夾具、異形自動插件機裝配精度和物理特性、線纜和管路及結(jié)構(gòu)件交叉裝配等一體化的集成裝配過程仿真與分析，實現(xiàn)在實物試裝前預(yù)知異形自動插件機產(chǎn)品最終的裝配性能，并對工藝參數(shù)進行優(yōu)化。

另外，傳統(tǒng)的異形自動插件機裝配工藝設(shè)計常常以保障異形自動插件機產(chǎn)品的幾何精度為目標(biāo)，隨著機械異形自動插件機產(chǎn)品精密化、微細化、光機電一體化方向發(fā)展，簡單地提高裝配的幾何精度并不能達到提高異形自動插件機產(chǎn)品性能的目的。
在國產(chǎn)插件機的研發(fā)過程中，佳永自動化開展了五個方面的工作：一是化繁為簡，革新國外插件機繁冗復(fù)雜的組件設(shè)計。經(jīng)過佳永自動化的觀察發(fā)現(xiàn)，國外產(chǎn)品因具備制造業(yè)綜合優(yōu)勢，技術(shù)含量高，但并非所有的組件都無法替代，整體研發(fā)設(shè)計中也有需要更新的環(huán)節(jié)，佳永的團隊在研發(fā)中注意繞開國外插件機的設(shè)計不足之處，啟用和整合最新技術(shù)。例如國外插件機原來的電腦、電氣控制系統(tǒng)很復(fù)雜，綜合利用現(xiàn)代計算機技術(shù)，佳永在電腦主板上添加運動控制卡，配置獨立的伺服系統(tǒng)，代替國外插件機復(fù)雜的控制系統(tǒng)，最后的效果一樣非常出色。
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