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2023-01
當(dāng)代異形插件機(jī)常利用視覺(jué)系統(tǒng)進(jìn)行元件糾編，而常用的元件糾編方法有直接法和模板匹配法，而模板匹配法更適用于異形插件機(jī)異形元件的裝配。那么模板匹配法的基本框架有哪些呢？下面小編就帶大家一起來(lái)了解一下。模板匹配法基本框架包括特征空間、搜索空間、搜索策略和相似性度量。1、特征空間：特征空間指的是模板匹配基本特征，模板匹配所用的...
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自動(dòng)插件機(jī)的研究需要實(shí)現(xiàn)PCB板的自動(dòng)流入與固定、電子元件自動(dòng)上料、檢測(cè)電子元件針腳來(lái)判斷料的好壞、定位PCB板位置、將電子元件準(zhǔn)確插裝到PCB板的導(dǎo)電通孔內(nèi)。根據(jù)需求，選用兩套視覺(jué)系統(tǒng)分別用于檢測(cè)元件針腳與定位PCB板，上料機(jī)構(gòu)選用振動(dòng)盤上料，選用四軸機(jī)器人用于抓取與插裝電子元件。主要可以分為抓取元件、視覺(jué)檢測(cè)與定位...
元件糾偏一直是異形插件機(jī)需要攻克的難點(diǎn)，由于軟硬件原因老式組裝機(jī)器需機(jī)械手抓取元件后運(yùn)行至上視攝像機(jī)上方停止一段時(shí)間等待檢測(cè)完成，或者通過(guò)光學(xué)與機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)飛拍。近年來(lái)，隨著高速攝像機(jī)的發(fā)展，能保證機(jī)械手在高速運(yùn)動(dòng)時(shí)抓拍元件，這樣可省去老式機(jī)器停止檢測(cè)時(shí)間，提高效率。利用視覺(jué)系統(tǒng)進(jìn)行元件糾編的技術(shù)亦可稱為視覺(jué)對(duì)中技術(shù)，...
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插件機(jī)，就是將一些有規(guī)則的電子元器件自動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)地插裝在印制電路板導(dǎo)電通孔內(nèi)的機(jī)械設(shè)備。異型自動(dòng)插件機(jī)就是除了可以插裝標(biāo)準(zhǔn)化包裝的插件元件，還可以插裝非規(guī)范包裝或是散料的多類型元件等特殊形狀的元件。隨著勞動(dòng)成本上漲和提升產(chǎn)能的迫切需要，越來(lái)越多電器生產(chǎn)商開始使用異型元件插件機(jī)代替人工插件。那么異型自動(dòng)插件機(jī)有哪些顯著性能特...
自動(dòng)插件機(jī)是將各種電子元器件插裝到電路板指定位置的機(jī)器設(shè)備。通用的插件機(jī)包括振動(dòng)盤、送料剪腳機(jī)構(gòu)、元器件輸送裝置及插件裝置，現(xiàn)有的插件機(jī)只能插編帶料，但不能插裝散輕觸開關(guān)或排插等異型電子器件，插件器件種類比較單一。對(duì)于大多數(shù)功率元器件、異型元器件來(lái)說(shuō)，因無(wú)法實(shí)現(xiàn)編帶而不能采用自動(dòng)插件機(jī)，而是由人工手動(dòng)完成。如此大量的異...
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中國(guó)長(zhǎng)期以來(lái)，國(guó)內(nèi)勞動(dòng)力都是偏低廉、人工成本低以及能吃苦，所以絕大多數(shù)的企業(yè)，都還是以人工來(lái)完成插件的。但隨著近年來(lái)我們國(guó)家快速發(fā)展的工業(yè)化，使自動(dòng)化技術(shù)開始應(yīng)用到了各行各業(yè)當(dāng)中，尤其是勞動(dòng)密集且工作量比較大的電子工業(yè)，越來(lái)越多的智能化電子產(chǎn)品問(wèn)世，其中需要大量的印制電路板，而印制電路板的裝配工作無(wú)疑遇到了極大的挑戰(zhàn)，...
